真ued:沟通伺服电机内部结构图及原理

  沟通伺服电机内部结构 图及原理 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N] 一、沟通伺服电机结构图 二、原理 沟通伺服电机在定子上装有两个方位互差 90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它 一直接在沟通电压 Uf 上；另一个是操控绕组 L，联接操控信号电压 Uc。所以沟通伺服电 动机又称两个伺服电动机。 沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、 线性的机械特性，无自转现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电 阻大和转动惯量小这两个特色。现在使用较多的转子结构有两种方式：一种是选用高电阻 率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细 长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅，为了减小磁路的磁阻，要 在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小， 反响敏捷， 并且运 转平稳，因而被广泛选用。 沟通伺服电动机在没有操控电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子停止 不动。 当有操控电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负 载稳定的情况下，电动机的转速随操控电压的巨细而改变，当操控电压的相位相反时，伺 服电动机将回转。 交

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